Główna obsada:
* Takashi Tsukuda jako Gōki (Czerwona Piątka) - Lider zespołu, znany ze swojej siły i determinacji.
* Kenji Ohba jako Akira (Niebieska Piątka) - Mózg operacji, strateg o spokojnym usposobieniu.
* Naoya Kaneko jako Hitoshi (Czarna Piątka) - Zapalony wojownik grupy, znany ze swojej impulsywności.
* Noriko Tsukuda jako Megumi (Żółta Piątka) - Miły i troskliwy członek, wykwalifikowany w medycynie.
* Mami Sato jako Kaori (Różowa Piątka) - Atletyczny i zwinny członek zespołu.
Obsada drugoplanowa:
* Junpei Takiguchi jako Kazuo Tsukuda (ojciec Gōkiego i Megumi)
* Yoshiko Tanaka jako Kyoko Tsukuda (matka Gōkiego i Megumi)
* Kōtarō Satomi jako dr. Shigeru Furukawy
* Hideyo Amamoto jako Misa Furukawa
* Junpei Morita jako Kenji Furukawa
* Noriko Nagashima jako Yuko Furukawa
* Toshihide Tsuchiya jako Generał Hayase
Obsada złoczyńcy:
* Keiichi Noda jako Zuborg - Przywódca Imperium Zuborg.
* Yūki Morioka jako dowódca Zuborga
* Jun Murakami jako Generał Zuborga
* Aoi Takeshi jako Żołnierz Zuborga
To tylko częściowa lista, ponieważ w serialu było wielu innych aktorów i aktorek, którzy grali różne role.