W średniowieczu pantomimy wykonywały podróżujące grupy aktorów, którzy zabawiali zwykłych ludzi na placach miejskich i targowiskach. Te pantomimy miały często charakter sprośny i satyryczny i często naśmiewały się z duchowieństwa i klas wyższych.
W XVI wieku w teatrach zaczęto wystawiać pantomimy, które zyskiwały coraz większą popularność wśród klas wyższych. Te pantomimy często opierały się na popularnych opowiadaniach lub baśniach i zawierały wyszukane dekoracje, kostiumy i efekty specjalne.
Pantomimy nadal były popularne w XIX i XX wieku i nadal są wykonywane w wielu krajach na całym świecie. W Wielkiej Brytanii pantomimy są tradycyjną częścią okresu bożonarodzeniowego i cieszą się nimi ludzie w każdym wieku.