Nala :Przyjaciel Simby z dzieciństwa i ewentualna miłość. Pomaga Simbie w jego podróży mającej na celu odzyskanie tronu.
Mufasie :Ojciec Simby, mądry i życzliwy król Lwiej Ziemi. Zostaje zabity przez Skazę, swojego brata.
Blizna :wujek Simby, czarny charakter tej historii. Planuje przejąć tron i zabić Simbę.
Timon i Pumba :Surykatka i guziec, którzy zostają przyjaciółmi Simby po jego wygnaniu. Uczą go o stylu życia „Hakuna Matata”.
Rafiki :Mądry stary pawian, który pomaga Simbie w jego podróży. To on mówi Simbie o śmierci ojca i zachęca go do powrotu do domu.
Sarabi :Matka Simby, królowa Lwiej Krainy. Jest silną i kochającą matką, która zaciekle opiekuje się swoim synem.