| Charakter | Aktor |
|---|---|
| James T. Kirk | Williama Shatnera |
| Spocka | Leonarda Nimoya |
| Leonarda McCoya | DeForest Kelley |
| Nyota Uhura | Nichelle Nichols |
| Montgomery Scott | James Doohan |
| Hikaru Sulu | George Takei |
| Paweł Czechow | Waltera Koeniga |
Postacie powtarzające się
| Charakter | Aktor |
|---|---|
| Krzysztof Pike | Jeffrey Hunter |
| Numer jeden | Majel Barrett |
| Sarek | Marka Lenarda |
| Amanda Grayson | Jane Wyatt |
| Scotty'ego | James Doohan |
| Uhura | Nichelle Nichols |
| Czechow | Waltera Koeniga |
| Sulu | George Takei |
Gwiazdy gościnne
| Charakter | Aktor |
|---|---|
| Kapitan Gornów | Billa Erwina |
| Porucznik Janice Rand | Grace Lee Whitney |
| Porucznik Ayelborne | Dusza Dawida |
| Porucznik Leslie | Eddie Paskey |
| Porucznik DeSalle | Michael Ansara |
| Porucznik dowódca McGivers | Rona Howarda |
| Porucznik Riley | Michał Las |
| Dowódca Kor | John Colicos |
| Kanga | Michael Ansara |
| Kodos Kat | Leonarda Nimoya |
| Khan Noonien Singh | Ricardo Montalbán |
| Harry Mudd | Roger C. Carmel |
| Sylwia Tilly | Mary Wiseman |
| Michaela Burnhama | Sonequa Martin-Green |
| Ash Tyler | Shazad Latif |
| Paweł Stamets | Anthony Rapp |
| Jett Reno | Tig Notaro |
Dodatkowe znaki
| Charakter | Aktor |
|---|---|
| Yeoman Rand | Grace Lee Whitney |
| Kaplica Pielęgniarki | Majel Barrett |
| Chorąży Czechow | Waltera Koeniga |
| Chorąży Sulu | George Takei |
| M'Benga | Bookera Bradshawa |
| Arex | Teda Cassidy'ego |
| Bałok | Clinta Howarda |
| Elaan z Troyius | Francja Nuyen |
| Leila Kalomi | Majel Barrett |
| Losira | Susan Oliver |
| Miramane | Barbara Luna |
| Shahna | Yvonne Craig |
| Wina | Susan Oliver |
| Zarabeth | Marj Dusay |