Z czasem teatr uliczny ewoluował i rozprzestrzenił się na cały świat. W średniowiecznej Europie artyści uliczni byli powszechni na jarmarkach, targach i innych zgromadzeniach publicznych, zabawiając tłumy akrobacjami, żonglerką, przedstawieniami kukiełkowymi i innymi występami. W okresie renesansu teatr uliczny stawał się coraz bardziej wyrafinowany, a podróżujące grupy aktorów wystawiały wyszukane sztuki i komedie.
W XIX i XX wieku popularność teatru ulicznego wzrosła, szczególnie w kontekście ruchów społecznych i politycznych. Teatr uliczny był używany jako narzędzie protestu, edukacji i podnoszenia świadomości, a artyści wykorzystywali swoją sztukę do rozwiązywania takich problemów, jak bieda, nierówność i niesprawiedliwość społeczna.
Dziś teatr uliczny nadal rozwija się jako tętniąca życiem i dynamiczna forma sztuki performance. Można go znaleźć w miastach i miasteczkach na całym świecie, a wykonawcy wykorzystują różnorodne techniki i style, aby angażować i bawić publiczność.