Podczas gdy Henry'emu Hudsonowi przypisuje się bycie pierwszym Europejczykiem, który odkrył rzekę w 1609 r., Rzeka miała już nazwę rdzennych Amerykanów, którzy mieszkali w okolicy.
Nazwa „Hudson” została nadana rzece przez holenderskich odkrywców który podążył ścieżką Hudsona. Nazwali to „de rivier van de heiligen” (rzeka świętych) i „de noordt rivier” (North River), ale nazwa „Hudson” ostatecznie stała się oficjalną nazwą w języku angielskim.
Tak więc, chociaż Henry Hudson jest znaczącą postacią w historii rzeki, nie wymienił tego.