Głównym powodem podróży Henry'ego Hudsona było znalezienie północno-zachodniego przejścia do Azji. Znane były wówczas tylko dwie drogi do Azji:długa i niebezpieczna podróż wokół Przylądka Dobrej Nadziei oraz jeszcze bardziej niebezpieczna podróż przez lód Arktyki. Hudson wierzył, że musi istnieć krótsza i bezpieczniejsza trasa przez Ameryki, i postanowił ją znaleźć.
Aby zdobyć nową ziemię dla Anglii
Anglia była wschodzącą potęgą w XVII wieku i pragnęła poszerzać swoje terytorium. Podróż Hudsona była również postrzegana jako szansa na zdobycie nowych ziem dla Anglii. Gdyby Hudsonowi udało się znaleźć północno-zachodnie przejście do Azji, otworzyłby także nowy szlak handlowy na wschód, co byłoby korzystne dla gospodarki Anglii.
Aby zyskać sławę i fortunę
Motywacją Hudsona było także pragnienie sławy i fortuny. Wiedział, że jeśli uda mu się znaleźć północno-zachodnie przejście, zostanie okrzyknięty bohaterem i sowicie wynagrodzony przez rząd angielski.