- Surdo :Duży bęben o niskim tonie, będący podstawą batucady samby. Gra się na niej miękkim młotkiem i stanowi główną podstawę rytmiczną zespołu.
- Repinique :Średniej wielkości bęben o wysokim tonie, na którym gra się twardym młotkiem. Służy do dodawania akcentów i kontrapunktu do surdo.
- Tamborim :Mały bęben ramowy o wysokim tonie, na którym gra się cienką pałką. Służy do dodania błyszczącej, rytmicznej tekstury zespołowi.
- Chocalho :Metalowy shaker, na który można grać, potrząsając nim jedną ręką. Służy do dodania zespołowi ostrego, perkusyjnego elementu.
- Agogô :Para metalowych dzwonków, na które można grać uderzając kijem. Służą do dodania jasnego, dźwięcznego brzmienia do zespołu.
- Cuíca :Bęben cierny, na który działa się poprzez pocieranie kijem o zwilżoną skórzaną membranę. Służy do dodania zespołowi wyjątkowego, jęczącego brzmienia.
- Pandeiro :Duży bęben ramowy przypominający tamburyn, na którym gra się poprzez uderzanie w niego ręką lub kijem. Służy do dodania do zespołu rytmicznego ostinata.
- Berimbau :Jednostrunowy smyczek muzyczny, na którym gra się poprzez uderzanie w strunę kijem i rezonowanie jej tykwą. Służy do dodania elementu melodycznego do zespołu.