- Surdo: Duży bęben o niskim tonie, na którym gra się młotkiem. Stanowi podstawę rytmu samby.
- Tamborim: Mały bębenek o wysokim tonie, na którym gra się kijem. Dodaje ostre, tnące brzmienie do rytmu samby.
- Pandeiro: Duży tamburyn, na którym gra się rękami. Dodaje jasny, dzwoniący dźwięk do rytmu samby.
- Repinique: Średniej wielkości bęben, na którym gra się kijem. Dodaje sambie synkopowany rytm.
- Teraz: Para małych metalowych dzwonków, na które można grać poprzez uderzanie nimi o siebie. Dodają do rytmu samby wysoki, metaliczny dźwięk.
- Cuíca: Bęben cierny, na którym gra się poprzez pocieranie kijem o kawałek rozciągniętej skóry. Wydaje charakterystyczny, płaczący dźwięk.
- Chocalho: Shaker wykonany z pustej rurki wypełnionej koralikami lub nasionami. Dodaje szeleszczący, drżący dźwięk do rytmu samby.
Oprócz tych instrumentów w skład zespołów samby mogą wchodzić także inne instrumenty, takie jak flety, klarnety, trąbki, puzony i gitary.