Jednym z najbardziej znaczących wpływów afrykańskiej muzyki bębniarskiej na sambę jest użycie polirytmów. Polirytmy to jednoczesne użycie dwóch lub więcej różnych rytmów i stanowią podstawowy element muzyki afrykańskiej. Muzyka samby zawiera polirytmy w różnych partiach perkusyjnych, tworząc złożony i dynamiczny dźwięk.
Innym ważnym wpływem afrykańskiej muzyki bębniarskiej na sambę jest użycie wokali wzywających i odpowiadających. Wezwanie i odpowiedź to technika wokalna, w której piosenkarz lub grupa śpiewaków śpiewa frazę lub wers, a następnie publiczność lub inna grupa śpiewaków odpowiada inną frazą lub wersem. Technika ta jest powszechnie stosowana w muzyce afrykańskiej, można ją również znaleźć w muzyce samby, szczególnie w nawoływaniu i odpowiedzi między głównym wokalistą a chórem.
Wreszcie afrykańska muzyka bębniarska również wpłynęła na użycie instrumentów perkusyjnych w sambie. Tamborim, pandeiro i surdo to instrumenty perkusyjne powszechnie używane w muzyce samby, których korzenie sięgają muzyki afrykańskiej. Tamborim to mały ręczny bęben ramowy, pandeiro to większy bęben ramowy z dzwonkami, a surdo to duży bęben basowy. Instrumenty te stanowią rytmiczną podstawę muzyki samby i przyczyniają się do jej wyjątkowego i żywego brzmienia.
Ogólnie rzecz biorąc, afrykańska muzyka bębniarska wywarła głęboki wpływ na rozwój muzyki samby, kształtując jej rytmy, techniki wokalne i wykorzystanie instrumentów perkusyjnych. Muzyka samby nadal jest ważną częścią kultury brazylijskiej i świadectwem trwałego wpływu muzyki afrykańskiej.