Według egipskiego autora i folklorysty Mahmuda Redy tancerka brzucha została stworzona przez pierwszych ludzi pochodzenia egipskiego w czasach starożytnych jako taniec święty na cześć Hathor, bogini miłości, piękna, radości i tańca, a później przyjęta jako taniec kulturowy przez ludzi zarówno na weselach, przyjęciach, jak i innych wesołych wydarzeniach.
Uważa się, że nowoczesna forma tańca brzucha, charakteryzująca się skupieniem na tułowiu tancerza oraz zmysłowymi ruchami bioder i brzucha, rozwinęła się w XVIII i XIX wieku.