1. Ekspozycja: Pierwsza część formy allegro sonatowego, czyli ekspozycja, wprowadza główne tematy części i ustala ich wzajemne relacje. Ekspozycja podzielona jest zazwyczaj na dwie części:pierwszą część tematyczną, rozpoczynającą się od tematu głównego w tonacji tonicznej; oraz drugi obszar tematyczny, który zaczyna się od drugiego tematu w powiązanej tonacji.
2. Rozwój: Część rozwojowa to część swobodnej kompozycji opartej na tematach wprowadzonych w ekspozycji. Tematy mogą być prezentowane w różnych tonacjach, rytmach i harmoniach. Część przetworzeniowa daje kompozytorowi możliwość zgłębienia idei muzycznych przedstawionych w ekspozycji i stworzenia poczucia dramatycznego napięcia.
3. Podsumowanie: Podsumowanie stanowi ostatnią część formy allegro sonatowego i to właśnie w tonacji tonicznej ponownie zostają ujęte główne tematy części. Podsumowanie zwykle dzieli się na dwie części:pierwszy obszar tematyczny, który jest podobny do pierwszego obszaru tematycznego w ekspozycji; oraz drugi obszar tematyczny, który jest podobny do drugiego obszaru tematycznego w ekspozycji, ale może zakończyć się inaczej.
Forma sonatowo-allegro jest elastyczną strukturą muzyczną i kompozytorzy używali jej na wiele różnych sposobów. Niektórzy kompozytorzy pisali części allegro sonatowego, które są bardzo proste, podczas gdy inni pisali części bardzo złożone. Jednak pomimo swojej elastyczności forma sonatowo-allegro pozostaje jedną z najważniejszych struktur muzycznych w muzyce klasycznej.