Zrozumienie odejścia i powrotu staje się kluczowe dla analizy i interpretacji struktury oraz emocjonalnego oddziaływania formy sonatowo-allegro. Odejście często wywołuje poczucie oczekiwania i tęsknoty za ostatecznym powrotem do klucza do domu. Ta podróż od i z powrotem do tonacji domowej stanowi rdzeń dramatycznej narracji allegra sonatowego.
Poprzez odejście i powrót kompozytorzy mogą stworzyć momenty muzycznego kontrastu, napięcia i odprężenia. Koncepcje te przyczyniają się do dynamicznego i wciągającego charakteru formy allegro sonatowego, czyniąc ją podstawową zasadą zachodniej muzyki klasycznej.