Stepowanie narodziło się na początku XIX wieku w Stanach Zjednoczonych, a jego korzenie sięgają wpływów afroamerykańskich i irlandzkich. Początki stepowania rozpoczęły się od perkusyjnych stylów afrykańskich przywiezionych przez zniewolonych ludzi z Afryki, w połączeniu z pracą nóg irlandzkiego tańca stepowego. W połowie XIX wieku stepowanie było odrębnym stylem tańca prezentowanym na scenach minstreli. Ewoluowała w popularną sztukę performance, szczególnie w okresie renesansu w Harlemie.
Stepowanie wykorzystuje przede wszystkim piętę, śródstopie i czubek buta do tworzenia różnorodnych dźwięków. Dźwięki te łączą się z synkopowanymi rytmami, skomplikowanymi krokami i fantazyjną pracą nóg, tworząc żywe i energetyczne występy. Użycie butów do stepowania z metalowymi płytkami przymocowanymi do podeszew pozwala tancerzom na wydawanie zarówno czystych, perkusyjnych dźwięków, jak i miękkich, stłumionych dźwięków, w zależności od sposobu, w jaki uderzają o podłogę.
Stepowanie składa się z różnych kroków i ruchów, takich jak szuranie, klapanie, zmiana piłki, cofanie się, kliknięcia piętą i stanie na palcach. Tancerze wykorzystują te ruchy do tworzenia wzorów rytmicznych, tworzenia melodii oraz wykonywania układów solowych i grupowych.
Stepowanie z biegiem czasu przeszło różne etapy i style. Od wczesnego stylu „tapowania rytmicznego” z lat dwudziestych XX wieku po bardziej złożone choreografie i aspekty improwizacji z lat czterdziestych i pięćdziesiątych XX wieku, stepowanie stale ewoluowało. Uwzględnił także wpływy innych form tańca, takich jak swing, jazz, hip-hop i balet, aby stworzyć nowe i dynamiczne wersje stepowania.
Dziś stepowanie pozostaje ukochaną i tętniącą życiem formą sztuki, wykonywaną przez utalentowanych tancerzy na całym świecie. Nadal jest prezentowany w różnych miejscach, od produkcji na Broadwayu i sal koncertowych po występy uliczne i studia tańca.