Kto zaczął tańczyć ulicznie?

Początków tańca ulicznego można doszukiwać się w diasporze afrykańskiej, zwłaszcza zniewolonych i wyzwolonych Afrykanach, w różnych krajach obu Ameryk, począwszy od XVII i XVIII wieku. Taniec uliczny jest ogólnie definiowany jako style tańca, które wyewoluowały poza ustalonymi instytucjami społecznymi, takimi jak tradycyjna sala balowa.