Do pionierów gangsterskiego rapu zaliczają się tacy artyści jak Ice-T, N.W.A i Schoolly D. Artyści ci używali swojej muzyki, aby wyrazić trudną rzeczywistość życia w miejskich miastach Ameryki i dać upust swojej frustracji spowodowanej biedą, brutalnością policji i nierównością społeczną. Gangsterski rap czerpał także wpływy z muzyki funk i disco, a także z reggae i jamajskiego dancehallu.
Rozwój rapu gangsterskiego był ściśle powiązany z rozwojem sceny hiphopowej na Zachodnim Wybrzeżu. Miasta takie jak Los Angeles i Compton stały się ośrodkami muzyki gangsterskiej, a artyści tacy jak Dr. Dre, Snoop Dogg i Tupac Shakur zyskali szerokie uznanie.
W latach 90. w muzyce głównego nurtu pojawił się gangsta rap, a artyści tacy jak Notorious B.I.G. i Lil'Kim odnoszą sukces krytyczny i komercyjny. Jednak pojawienie się gangsta rapu wywołało także kontrowersje i debatę na temat jego negatywnego wpływu na społeczeństwo oraz promowania przemocy i mizoginii.
Dziś gangsterski rap pozostaje popularnym i wpływowym podgatunkiem muzyki hip hopowej, a artyści tacy jak Kendrick Lamar, J. Cole i Cardi B nadal zgłębiają w swojej muzyce tematy związane z biedą, przemocą i nierównością społeczną.