Podczas polowania robaki aksamitne wykorzystują oncopody do chwytania i unieruchamiania ofiary, a potężnymi szczękami przebijają i wstrzykiwają toksyczny jad nieszczęsnej ofierze. Jad służy do paraliżowania i ujarzmiania ofiary, ułatwiając aksamitnemu robakowi jej spożycie.
Robaki aksamitne odgrywają ważną rolę ekologiczną jako drapieżniki w swoich ekosystemach, przyczyniając się do regulacji populacji bezkręgowców i utrzymania równowagi ekologicznej.