Do rozwoju i rozpowszechnienia instrumentów gitaropodobnych przyczyniły się różne cywilizacje:
- Egipt:Egipcjanie mieli czterostrunową lutnię zwaną nefer już w 2000 roku p.n.e.
- Mezopotamia:Sumerowie i Babilończycy ze starożytnej Mezopotamii grali na czterostrunowej lutni znanej jako tambur, której początki sięgają 3500 rpne.
- Grecja:Starożytni greccy muzycy posiadali kitharę i lirę, instrumenty powszechnie kojarzone z Apollem, bogiem muzyki i poezji.
- Rzym:Rzymianie używali instrumentu przypominającego gitarę zwanego cithara, inspirowanego grecką kitharą.
- Europa:W średniowieczu w Europie pojawiły się różne instrumenty szarpane, w tym Guitarra Latina, Mandora i Vihuela. Instrumenty te stopniowo rozwinęły się w gitarę, którą znamy dzisiaj.
Trudno wskazać jednego wynalazcę lub cywilizację, która stworzyła gitarę w jej nowoczesnej formie, ponieważ podlegała ona ciągłym modyfikacjom, wkładom i wpływom na przestrzeni dziejów. Nowoczesna gitara, którą znamy dzisiaj, jest produktem tego długiego procesu ewolucyjnego.