* Autoboty:
* Optimus Prime: Przywódca Autobotów.
* Trzmiel: Zwiadowca z możliwością przekształcenia się w żółtego Chevroleta Camaro.
* Ironhide: Twardy i siwy wojownik, który zmienia się w pickupa GMC Topkick.
* Wstrząs: Szybki i zwinny Autobot, który zmienia się w Chevroleta Corvette.
* Decepticony:
* Megatron: Przywódca Decepticonów.
* Krzyk gwiazd: Przebiegły i ambitny Decepticon, który nieustannie knuje plany obalenia Megatrona.
* Fala dźwiękowa: Cichy i bezwzględny Decepticon, który przemienia się w czarnego Cadillaca Escalade.
* Spustoszenie: Lojalny bot kasetowy firmy Soundwave.
Gra umożliwia przełączanie się pomiędzy tymi postaciami w trakcie gry, a każda z nich ma swoje unikalne zdolności i style walki.