Oto, co wiemy:
* wczesne formy: Dowody sugerują, że taczki były używane w starożytnych Chinach około XXI wieku pne. Te wczesne modele były prawdopodobnie proste, składające się z platformy z dołączonym pojedynczym kołem i używane do ciągnięcia towarów.
* Rozwój i rozprzestrzenianie się: Z czasem taczki ewoluowały i rozprzestrzeniły się na całym świecie. Wiadomo, że Rzymianie wykorzystali ich do celów budowlanych, a projekt nadal poprawiał się w średniowieczu.
* Nowoczesne taczki: Tarena, którą znamy dzisiaj, z solidną ramą i jednoczesnym kołem, jest produktem stuleci rozwoju i udoskonalania.
Ze względu na długą historię i ciągłą ewolucję przypisanie jej wynalazku jednej osobie jest niemożliwe. Jednak starożytne cywilizacje chińskie i rzymskie odegrały kluczową rolę w rozwoju i rozpowszechnianiu.