Oto główne powody jego wysiłków:
1. Zachęta ekonomiczna :Dotarcie drogą morską na Wschód pozwoliłoby Portugalii uniknąć płacenia wysokich cen za przyprawy i inne cenne towary kupcom arabskim i włoskim, którzy kontrolowali lądowe szlaki handlowe. Bezpośredni dostęp do towarów azjatyckich pobudziłby gospodarkę Portugalii i uczyniłby ją główną potęgą handlową.
2. Rozwój handlu :Książę Henryk wierzył, że eksploracja otworzy nowe rynki dla towarów portugalskich, zwłaszcza w Afryce i Azji. Ustanawiając szlaki handlowe, Portugalia mogłaby zwiększyć swoje wpływy i bogactwo.
3. Postęp technologiczny :Książę Henryk interesował się naukami nawigacji, kartografii i astronomii. Jego wyprawy pomogły ulepszyć narzędzia i techniki nawigacyjne, co doprowadziło do postępu w technologii morskiej i eksploracji.
4. Rozprzestrzenianie się chrześcijaństwa :Książę Henryk miał silne przekonanie religijne i wierzył, że eksploracja może doprowadzić do rozprzestrzenienia się chrześcijaństwa na regiony niechrześcijańskie, wypełniając w ten sposób postrzeganą boską misję.
5. Eksploracja niezbadanych terytoriów :Książę Henryk kierował duchem przygody i ciekawości, aby odkrywać niezbadane terytoria i nowe lądy. Eksplorację postrzegał jako sposób na zdobywanie wiedzy i zrozumienia świata.
Wyprawy księcia Henryka położyły podwaliny pod późniejsze osiągnięcia Portugalii jako światowej potęgi morskiej i zapoczątkowały erę eksploracji. Jego pierwotny cel, jakim było dotarcie na Wschód drogą morską, był siłą napędową powstania portugalskiego imperium handlowego i eksploracji afrykańskiego wybrzeża i nie tylko.