* Aby splądrować hiszpańskie statki i osady w Nowym Świecie. Drake był korsarzem, któremu rząd angielski zlecił atak na hiszpańskie statki i osady w obu Amerykach. Odniósł szczególne sukcesy w tym przedsięwzięciu, zdobywając wiele hiszpańskich statków i napadając na kilka hiszpańskich osad, w tym Santo Domingo i Kartagenę.
* Aby znaleźć północno-zachodnie przejście do Azji. Drake wierzył, że do Azji prowadzi skrót przez Ocean Arktyczny. Dwukrotnie próbował znaleźć ten fragment, ale za każdym razem mu się to nie udało.
* Opłynąć świat. Drake był pierwszym Anglikiem, który opłynął świat. Wyruszył z Plymouth w Anglii w 1577 roku i powrócił trzy lata później, okrążywszy cały świat.