*Ustanawianie roszczeń w języku angielskim w Ameryce Północnej: * Podróże Drake'a miały na celu ustalenie obecności Anglików i roszczeń w Ameryce Północnej. Zbadał wybrzeże Pacyfiku w Ameryce Północnej, w tym dzisiejszą Kalifornię, Oregon i Waszyngton, i zajął te ziemie dla Anglii.
*W poszukiwaniu Przejścia Północno-Zachodniego:*** Motywacją Drake'a była także chęć odnalezienia Przejścia Północno-Zachodniego, hipotetycznej trasy morskiej łączącej Atlantyk i Pacyfik przez Amerykę Północną. Uważano, że to przejście zapewnia krótszą i wygodniejszą drogę handlową do Indii Wschodnich, pozwalając uniknąć konieczności żeglowania po Ameryce Południowej.
*Badania i odkrycia: * Drake’em kierowała chęć eksploracji i odkryć. Pragnął eksplorować niezbadane terytoria, poznawać odmienne kultury i poszerzać europejską wiedzę o świecie.
*Prywatyzacja i grabież: * Podczas swoich podróży Drake zajmował się korsarstwem, formą autoryzowanego piractwa. Zaatakował i zdobył hiszpańskie statki, przejmując ich cenny ładunek i skarby, co przyczyniło się do jego bogactwa i sławy.
*Przewaga strategiczna nad Hiszpanią: * Podróże Drake'a miały na celu osłabienie potęgi Hiszpanii, ówczesnego głównego rywala Anglii. Zakłócając hiszpańskie szlaki handlowe i atakując ich kolonie, Drake chciał osłabić siłę gospodarczą i militarną Hiszpanii.