Zyski ekonomiczne: Motywacją podróży Drake'a były także względy ekonomiczne. Handel przyprawami był bardzo dochodowy i Drake starał się czerpać z niego zyski, sprowadzając cenne przyprawy z powrotem do Anglii. Wierzył, że utworzenie szlaków handlowych na Wschód przyniesie jego krajowi wielkie bogactwo i dobrobyt.
Rzucanie wyzwania hiszpańskiej dominacji: Drake żył w czasach, gdy Anglia i Hiszpania rywalizowały o światową potęgę. Hiszpania miała dominującą obecność w Nowym Świecie i handlu przyprawami, a Drake chciał rzucić wyzwanie tej dominacji, zakłócając hiszpańskie szlaki żeglugowe i przejmując ich statki ze skarbami.
Osobista chwała i prestiż: Podobnie jak wielu innych elżbietańskich poszukiwaczy przygód, Drake'owi również kierowało poczucie przygody, chwały i uznania. Chciał wyróżnić się jako odważny i zręczny nawigator, a swoimi wyczynami zdobyć sławę i honor.
Rozszerzanie wpływów języka angielskiego: Podróże Drake'a pomogły w zwiększeniu wpływów i potęgi Anglii na świecie. Jego udane opłynięcie świata pokazało możliwości i ambicje Anglii jako potęgi morskiej i przygotowało grunt pod przyszłe angielskie wysiłki eksploracyjne i kolonizacyjne.