Tradycyjnie przypisuje się królowi Dawidowi napisanie wielu Psalmów, będących zbiorem pieśni i modlitw religijnych występujących w Biblii. Psalmy obejmują szeroki zakres tematów, w tym uwielbienie i uwielbienie, lament, dziękczynienie i literaturę mądrościową. Wywarły one głęboki wpływ na duchowość żydowską i chrześcijańską i od wieków były wykorzystywane w ceremoniach i rytuałach religijnych.
Chociaż współczesna nauka sugeruje, że Psalmy były pisane przez różnych autorów przez długi okres czasu, tradycja przypisywania wielu z nich królowi Dawidowi jest głęboko zakorzeniona w tradycji żydowskiej i chrześcijańskiej.