Skały magmowe powstają, gdy magma lub lawa ochładza się i krzepnie. Magma to stopiona skała znajdująca się pod powierzchnią Ziemi, natomiast lawa to stopiona skała, która wybuchła na powierzchni Ziemi. Skały magmowe można podzielić na dwa główne typy:plutoniczne i wulkaniczne. Plutoniczne skały magmowe powstają, gdy magma ochładza się i powoli krzepnie pod powierzchnią Ziemi. Skały te są na ogół gruboziarniste i mają krystaliczną teksturę. Wulkaniczne skały magmowe powstają, gdy lawa ochładza się i szybko krzepnie na powierzchni Ziemi. Skały te są na ogół drobnoziarniste i mają szklistą lub porfirową teksturę.
Skały osadowe powstają w wyniku gromadzenia się osadów, które są zagęszczane i cementowane. Osady to kawałki skał, minerałów lub materii organicznej przenoszone przez wiatr, wodę lub lód. Skały osadowe można podzielić na trzy główne typy:klastyczne, chemiczne i organiczne. Klasyczne skały osadowe powstają w wyniku zagęszczenia i cementowania osadów. Chemiczne skały osadowe powstają, gdy minerały wytrącają się z roztworu wodnego. Organiczne skały osadowe powstają w wyniku zagęszczenia i cementowania szczątków roślin i zwierząt.
Skały metamorficzne powstają, gdy istniejące skały ulegają zmianom pod wpływem ciepła, ciśnienia i/lub reakcji chemicznych. Skały metamorficzne mogą powstawać z dowolnego rodzaju skał, ale najczęściej powstają ze skał magmowych i osadowych. Skały metamorficzne można podzielić na dwa główne typy:foliowane i niefoliowane. Foliowane skały metamorficzne mają wygląd warstwowy lub pasmowy, podczas gdy niefoliowane skały metamorficzne nie mają wyglądu warstwowego ani pasmowego.