Po ucieczce z Afryki znajdują się w Monte Carlo, gdzie próbują wtopić się z miejscowymi. Ale ich dzikie wybryki przyciągają uwagę kapitana Chantel Dubois, oficera kontroli zwierząt, obsesji na punkcie schwytania Alexa.
Aby uciec od pościgu, zwierzęta dołączają do podróżnego cyrku i wyruszają na europejską wycieczkę, występując w różnych krajach. Spotykają zróżnicowaną obsadę wykonawców cyrkowych, w tym charyzmatyczny Jaguar o imieniu Gia i ekstrawaganckiego witalia tygrysa.
Po drodze Alex odkrywa swoją wewnętrzną gwiazdę rocka i prowadzi cyrk w spektakularnym występie muzycznym na Eurowizji.
Tymczasem niezachwiana wiara Marty'ego w jego „przeznaczenie” prowadzi go do zaskakującego odkrycia na temat jego przeszłości, a Melman nieoczekiwanie zakochuje się w Gii.
W miarę wzrostu sławy oficer kontroli zwierząt zamyka się na nich, co prowadzi do ostatecznego pojedynku w Monte Carlo.
Film kończy się, gdy Alex i jego przyjaciele w końcu wrócili do Nowego Jorku, zdając sobie sprawę, że „dom” to gdziekolwiek są ze sobą.