Pop Rocks zostały wynalezione w latach pięćdziesiątych XX wieku przez chemika Williama Mitchella. Mitchell pracował nad sposobem stworzenia cukierka, który zmieniałby kolor po zjedzeniu. Przypadkowo stworzył Pop Rocks, dodając sodę oczyszczoną do mieszaniny cukru i syropu kukurydzianego. Cukierek był początkowo sprzedawany jako „Space Dust”, ale później został przemianowany na Pop Rocks.
Pop Rocks stał się popularny w latach 70. i 80. XX wieku. Często sprzedawano je w małych, pojedynczych opakowaniach i stanowiły popularną ucztę zarówno dla dzieci, jak i dorosłych. Pop Rocks wykorzystano także w wielu reklamach i innych materiałach promocyjnych, co pomogło zwiększyć ich popularność.
W ostatnich latach Pop Rocks nadal są popularnymi słodyczami, chociaż nie osiągnęły takiego poziomu popularności, jak w latach 70. i 80. XX wieku. Cukierki są nadal dostępne w większości sklepów i często są używane podczas przyjęć i innych specjalnych wydarzeń.