- Niebieski
- Zielony
- Żółty
- Czerwony
- Pomarańczowy
- Fioletowy
- Czarny
- Biały
Escher często używał tych kolorów, aby stworzyć wrażenie głębi i perspektywy, a także zwrócić uwagę na pewne elementy w swoich kompozycjach. Na przykład często używał koloru niebieskiego do przedstawienia wody, podczas gdy kolor zielony często przedstawiał ląd. Użył także jasnych, kontrastujących kolorów, aby stworzyć wrażenie ruchu i energii, podczas gdy czerń i biel wykorzystano do stworzenia poczucia kontrastu i równowagi.
Escher był również znany ze stosowania teselacji, czyli wzorów składających się z powtarzających się kształtów, które pasują do siebie bez żadnych przerw i zakładek. Często używał teselacji do tworzenia skomplikowanych, geometrycznych projektów, które były zarówno atrakcyjne wizualnie, jak i matematycznie precyzyjne. Kolory, których używał w tych teselacjach, często się różniły, ale często używał jasnych, kontrastujących odcieni, aby stworzyć wrażenie żywotności i energii.