2. Kompas magnetyczny: Było to urządzenie służące do określania kierunku poprzez dostosowanie się do ziemskiego pola magnetycznego. Pozwoliło to Ferdynandowi Magellanowi śledzić swój kurs i uniknąć zgubienia się na morzu.
3. Ćwiartka: Był to instrument nawigacyjny służący do pomiaru wysokości ciał niebieskich nad horyzontem. Używano go w połączeniu z astrolabium do określania szerokości geograficznej.
4. Różni pracownicy: Był to instrument nawigacyjny używany do pomiaru kąta między dwoma obiektami, takimi jak słońce i horyzont. Służył do określania szerokości i długości geograficznej.
5. Okulary: Służyły do pomiaru czasu na morzu. Były niezbędne do nawigacji, ponieważ pozwalały Magellanowi śledzić jego prędkość i przebytą odległość.
6. Sekstant: Był to instrument nawigacyjny używany do pomiaru kąta między dwoma obiektami, takimi jak słońce i horyzont. Służył do określania szerokości i długości geograficznej.
7. Linia prowadząca: Była to lina z przymocowanym na końcu ciężarkiem, która służyła do pomiaru głębokości wody. Było to niezbędne dla nawigacji, gdyż pozwalało Magellanowi omijać płytkie wody i przeszkody.