Choć ma gładki i dźwięczny głos, nie jest on na tyle wysoki, aby można go było uznać za tenora. Tenory mają wyższy zakres głosu i jaśniejszy, bardziej przenikliwy ton.
Choć dokładna kategoryzacja głosu może być subiektywna, głos Sama Milby’ego swobodnie mieści się w zakresie barytonu, co wynika z jego nagrań muzycznych i występów na żywo.