Piosenka została wykonana po raz pierwszy w 1958 r., a oficjalnie została przyjęta jako hymn narodowy w 1965 r., kiedy Singapur uzyskał niepodległość. Śpiewana jest po angielsku, który jest jednym z czterech języków urzędowych Singapuru.
Teksty napisane przez Zubira Saida są następujące:
Stójcie zjednoczeni, ślubujemy naszą wiarę
Aby zbudować nasz naród jasny
Z odwagą mocną i niezachwianą wiarą
Stawimy czoła wiatrowi zmian
Razem będziemy dążyć do naszego przeznaczenia
Dotrzemy na wyżyny i dotkniemy nieba
O sprawiedliwość, prawdę i równość
Zaśpiewamy głośno „Majulah Singapura!”
Naprzód Singapur!
Jesteśmy jednym narodem, jednym narodem
Razem ramię w ramię
Mając jedną wspólną wizję, jedno pragnienie
Zbudujemy lepszy świat
Dla naszych dzieci, dla naszej przyszłości
Majulah Singapur!
Melodia „Majulah Singapura” została skomponowana przez Zubira Saida i inspirowana jest tradycyjną muzyką malajską. Piosenka jest zazwyczaj śpiewana w porywający sposób, odzwierciedlając silną dumę narodową i jedność mieszkańców Singapuru.