Muzyka pieśniowa jest często wykonywana przez grupę śpiewaków, zwaną chórem, którzy śpiewają unisono bez żadnego akompaniamentu instrumentalnego. Tworzy to charakterystyczny, eteryczny dźwięk o charakterze medytacyjnym i kontemplacyjnym. Melodie pieśni są zazwyczaj oparte na określonych tekstach lub modlitwach i często są powtarzane przez cały czas trwania utworu.
Do najbardziej znanych przykładów muzyki chorałowej należą pieśni gregoriańskie tradycji chrześcijańskiej, pieśni hinduskie i buddyjskie z Indii i Azji Południowo-Wschodniej oraz tradycyjne pieśni żydowskie znane jako cantillation. Każda z tych form muzyki chorałowej ma swoje unikalne cechy i style, ale wszystkie mają wspólne elementy:monofonię, utrzymującą się wysokość tonu i silny związek z tekstem sakralnym.
Muzyka śpiewana była badana i szanowana ze względu na jej bogate znaczenie kulturowe i duchowe i nadal stanowi ważną część rytuałów i praktyk religijnych na całym świecie. Jest również bardzo ceniony jako forma wyrazu artystycznego i był używany w kompozycjach klasycznych i współczesnych kompozytorów, takich jak Hildegarda von Bingen, Gustav Holst i Arvo Pärt.