„Śpiewać” to czasownik, a „dobrze” to przysłówek. Przysłówek to słowo modyfikujące czasownik, przymiotnik lub inny przysłówek. W tym przypadku „dobrze” modyfikuje czasownik „śpiewać”.
„Dobry” jest przymiotnikiem i może modyfikować jedynie rzeczowniki. Zatem słowa „dobry” nie można użyć do modyfikacji czasownika „śpiewać”.