W średniowieczu wojsko nadal wykorzystywało marsze i orkiestry marszowe, rozwinęły się nowe formy marszów, takie jak marsz szybki, który oznaczał szybkie tempo, i marsz powolny, który był używany podczas ceremonii. celów. W epoce renesansu marsze stały się bardziej wyszukane i często wykonywały je duże zespoły muzyków.
W XVII i XVIII wieku marsze stawały się coraz bardziej popularne jako forma rozrywki, a na imprezach i uroczystościach publicznych często pojawiały się orkiestry marszowe. W XIX wieku marsze stały się podstawą defilad wojskowych i innych uroczystych wydarzeń, a przez cały XX wiek nadal były wykorzystywane przez orkiestry wojskowe i cywilne.
Dziś marsze i orkiestry marszowe są nadal popularną formą muzyki i rozrywki i często są wykonywane na paradach, koncertach i innych wydarzeniach. Orkiestry marszowe są również częstym elementem ceremonii wojskowych i nadal odgrywają ważną rolę w życiu wojskowym.