W całej piosence piosenkarz wykorzystuje obrazy pickupa, aby wyrazić swoją tęsknotę za mniej skomplikowaną egzystencją. Śpiewa o tym, jak ciężarówka może „zabrać mnie z powrotem” i „zabrać”, sugerując, że jest to pojazd pozwalający uciec od presji i obowiązków współczesnego życia. Piosenkarz nawiązuje także do gwiazd na niebie i zapachu ziemi, wzmacniając przekonanie, że tęskni za połączeniem z naturą i bardziej autentycznym sposobem życia.
Ogólnie rzecz biorąc, „Pick Up Truck” to piosenka o nostalgii i pragnieniu powrotu do prostszego życia. Tęsknota piosenkarza za przeszłością i jego uznanie dla piękna świata przyrody są widoczne w całym utworze, dzięki czemu jest to utwór muzyczny, z którym można się utożsamić i poruszający.