Obecni członkowie:
• Ian Gillan (wokal, 1969-1973, 1984-obecnie)
• Roger Glover (gitara basowa, 1969-obecnie)
• Ian Paice (perkusja, 1968-obecnie)
• Don Airey (instrumenty klawiszowe, 2002-obecnie)
• Simon McBride (gitara, 2009-obecnie)
Byli członkowie:
• Ritchie Blackmore (gitara, 1968-1975, 1984-1993)
• Jon Lord (instrumenty klawiszowe, 1968-2002)
• Rod Evans (wokal, 1968-1969)
• Nick Simper (gitara basowa, 1968-1969)
• Glenn Hughes (gitara basowa, wokal, 1973-1976)
• David Coverdale (wokal, 1973-1976)
• Tommy Bolin (gitara, 1975-1976)
• Joe Lynn Turner (wokal, 1989-1992)