Przez całą piosenkę Minogue i Williams śpiewają o ekscytujących możliwościach, jakie życie niesie dla dzieci. Zachęcają słuchaczy do puszczenia wodzy wyobraźni, odkrywania świata i puszczania marzeń. Refren podkreśla ideę życia pełnią życia wersem „Po prostu pozwól swoim kolorom płynąć swobodnie”.
Piosenka podkreśla również znaczenie przyjaźni i wspólnoty w dzieciństwie. Teksty nawiązują do „biegania po ogrodzie, trzymając się za ręce” i „dzielenia się sekretami na placu zabaw”, podkreślając silne więzi utworzone podczas tych młodzieńczych lat.
Ogólnie rzecz biorąc, „Kids” to nostalgiczna i podnosząca na duchu piosenka, która celebruje radości dzieciństwa i zachęca słuchaczy, aby pielęgnowali młodzieńczego ducha i nigdy nie tracili z oczu swoich marzeń.