Koncepcja występów muzycznych na żywo istnieje od tysięcy lat, a jej początki sięgają czasów starożytnych, kiedy muzycy występowali na zgromadzeniach, festiwalach i rytuałach. Jednakże termin „koncert” jest stosunkowo nowoczesnym terminem, często używanym w odniesieniu do profesjonalnych wykonań muzycznych w branży muzyki popularnej.
Uważa się, że termin „koncert” powstał na początku XX wieku, prawdopodobnie od slangowego określenia „gigman”, którego używano w Wielkiej Brytanii w odniesieniu do muzyka. W latach dwudziestych i trzydziestych XX wieku w branży muzycznej zaczęto szerzej używać terminu „koncert” na określenie płatnego zaangażowania lub występu muzyka.
W tym okresie występy muzyczne na żywo często odbywały się w takich miejscach jak sale taneczne, kluby, teatry i sale koncertowe. Muzycy i zespoły podróżowali od miasta do miasta, występując w różnych miejscach i zarabiając na sprzedaży biletów i napiwkach.
Za jeden z najbardziej kultowych i wpływowych wczesnych koncertów powszechnie uważa się występ The Beatles w The Cavern Club w Liverpoolu w Anglii. Na początku lat 60. The Beatles wielokrotnie występowali w The Cavern Club i koncerty te są często postrzegane jako kluczowy moment w rozwoju kariery zespołu i pojawieniu się „brytyjskiej inwazji” w Stanach Zjednoczonych.
Od lat 60. występy i koncerty z muzyką na żywo stały się integralną częścią popularnego przemysłu muzycznego, a zespoły i artyści intensywnie koncertują i grają w miejscach różnej wielkości, od małych klubów po duże stadiony.
Scena muzyki na żywo nadal ewoluowała w kolejnych dziesięcioleciach wraz z rozwojem festiwali rockowych, tras koncertowych po stadionach i globalną ekspansją przemysłu muzycznego. Dziś koncerty i występy muzyczne na żywo pozostają ważną częścią krajobrazu kulturalnego i rozrywkowego, zapewniając muzykom i fanom przestrzeń do łączenia się i wspólnego doświadczania muzyki.