Wiersz stwarza poczucie cudu i tajemnicy, opisując noc jako czas tajemnic i ukrytych znaczeń. Pytania mówcy o to, kto słucha i co mogą myśleć, sugerują, że w dźwiękach nocy jest coś głębszego i bardziej znaczącego, niż mogłoby się wydawać.
Wiersz wykorzystuje również obrazy i symbolikę, aby stworzyć żywy i niezapomniany obraz nocy. „Dzieci nocy” można interpretować jako różne rzeczy, takie jak zwierzęta, owady, a nawet gwiazdy i planety. „Muzyką”, którą tworzą, mogą być dźwięki ich ruchów lub sposób, w jaki wchodzą w interakcje ze sobą. „Słuchaczem” może być mówca, czytelnik, a nawet uosobiona reprezentacja samej nocy.
Ogólnie rzecz biorąc, wiersz „Posłuchaj ich” jest utworem skłaniającym do myślenia i sugestywnym, który zachęca czytelnika do rozważenia ukrytych tajemnic i znaczeń nocy.