- Mikrokontroler: To będzie mózg Twojego urządzenia. Będzie kontrolować czujniki i interpretować gromadzone przez nie dane.
- Czujnik odległości: Ten czujnik będzie mierzyć odległość między Twoim urządzeniem a pobliskimi obiektami. Dobrymi opcjami są czujniki ultradźwiękowe, czujniki podczerwieni i czujniki LIDAR.
- Silnik: Ten silnik będzie przesuwał Twoje urządzenie, aby mogło skanować w poszukiwaniu obiektów. W tym celu dobrze sprawdzi się silnik krokowy lub serwomotor.
- Bateria: Ta bateria będzie zasilać Twoje urządzenie. Dobrym rozwiązaniem jest akumulator, dzięki któremu nie trzeba go ciągle wymieniać.
- Niektóre przewody łączące: Będziesz potrzebować kilku przewodów do podłączenia mikrokontrolera, czujnika odległości, silnika i akumulatora.
Gdy już skompletujesz wszystkie elementy, możesz przystąpić do montażu urządzenia. Oto kroki, jakie należy wykonać:
1. Podłącz mikrokontroler do czujnika odległości. Postępuj zgodnie z instrukcjami zawartymi w arkuszu danych czujnika odległości, aby podłączyć go do mikrokontrolera.
2. Podłącz mikrokontroler do silnika. Postępuj zgodnie z instrukcjami zawartymi w arkuszu danych silnika, aby podłączyć go do mikrokontrolera.
3. Podłącz baterię do mikrokontrolera. Podłącz dodatni zacisk akumulatora do dodatniego styku zasilania mikrokontrolera, a ujemny zacisk akumulatora do ujemnego styku zasilania mikrokontrolera.
4. Napisz kod mikrokontrolera. Ten kod powie mikrokontrolerowi, jak sterować czujnikiem odległości i silnikiem.
5. Przetestuj swoje urządzenie. Po napisaniu kodu możesz przetestować urządzenie, włączając je i sprawdzając, czy potrafi znaleźć wokół siebie jakieś obiekty.
Jeśli Twoje urządzenie działa poprawnie, pomyślnie stworzyłeś urządzenie elektroniczne, które potrafi znaleźć dowolny obiekt wokół niego. To urządzenie może być używane do różnych zastosowań, takich jak:
- Wykrywanie obiektów: Twoje urządzenie może służyć do wykrywania obiektów w pomieszczeniu, takich jak meble, urządzenia i ludzie.
- Unikanie przeszkód: Twoje urządzenie może pomóc robotowi w omijaniu przeszkód w ruchu.
- Zarządzanie zapasami: Twoje urządzenie może służyć do śledzenia stanu magazynu lub sklepu.
Możliwości są nieograniczone. Przy odrobinie kreatywności możesz użyć swojego urządzenia elektronicznego, aby znaleźć dowolny obiekt wokół siebie.