Gitara nie miała jednego projektanta ani wynalazcy, lecz ewoluowała z biegiem czasu od wielu prekursorów, w tym gitar i podobnych instrumentów strunowych, które powstały w średniowiecznej Europie.
Nowoczesna gitara ma swoje korzenie w instrumentach strunowych, takich jak gittern i vihuelas, w XV wieku i stopniowo rozwijała swój nowoczesny kształt i konstrukcję przez różnych lutników i budowniczych w Hiszpanii, Włoszech i Niemczech.