Pierwsze metalowe trąbki pojawiły się w Mezopotamii około 2000 roku p.n.e. Trąby te były wykonane z miedzi lub brązu i były używane przez przywódców wojskowych i religijnych.
W XI wieku trąbka rozprzestrzeniła się w Europie, gdzie była używana zarówno w muzyce świeckiej, jak i religijnej oraz jako instrument sygnalizacyjny do celów wojskowych.
Nowoczesna trąbka rozwinęła się w XIX wieku wraz z wynalezieniem zaworu tłokowego. Ta nowa technologia pozwoliła na większą kontrolę nad wysokością trąbki, czyniąc ją bardziej wszechstronnym instrumentem.
Od tego czasu trąbka stała się jednym z najpopularniejszych i najbardziej rozpoznawalnych instrumentów na świecie, wykorzystywanym w najróżniejszych gatunkach muzycznych.