Instrumenty smyczkowe:
- Skrzypce
- Viola
- Wiolonczela
- Kontrabas
- Harfa
Instrumenty dęte drewniane:
- Flet
- Obój
- Klarnet
- Fagot
Instrumenty dęte blaszane:
- Trąbka
- Puzon
- Róg francuski
- Tuba
Instrumenty perkusyjne:
- Kotły
- Werbel
- Bęben basowy
- Cymbały
- Trójkąt
Instrumenty klawiszowe:
- Fortepian
- Klawesyn
- Organy
Oprócz tych podstawowych instrumentów muzyka klasyczna może obejmować również inne instrumenty, takie jak gitara, lutnia, flet prosty i różne instrumenty ludowe charakterystyczne dla różnych kultur i tradycji.