Menuet i trio były wspólnymi cechami trzeciej części symfonii okresu klasycznego. Kompozytorzy tacy jak Haydn i Mozart zazwyczaj używali ich w swoich symfoniach. To Beethoven wprowadził scherzo jako zamiennik menueta i tria w niektórych swoich symfoniach. Scherzo charakteryzuje się szybszym tempem oraz bardziej żywym i zabawnym charakterem w porównaniu do menueta.