Fortepian został wynaleziony przez włoskiego muzyka i wytwórcę instrumentów Bartolomeo Cristofori (1655-1731) we Florencji we Włoszech około roku 1700. Wynalazek Cristoforiego obejmował nowy mechanizm znany jako mechanizm „piano e forte”, który umożliwiał graczowi kontrolowanie głośność i dynamikę dźwięku poprzez zmianę siły przyłożonej do klawiszy.
Wynalazek Cristoforiego początkowo nosił nazwę „gravicembalo col fortepian e forte”, co oznacza „klawesyn z dźwiękiem cichym i głośnym”. Z biegiem czasu nazwę uproszczono do „pianoforte”, a ostatecznie skrócono do „piano”. Wczesne fortepiany Cristoforiego były wysoko cenione i podziwiane przez ówczesnych muzyków i kompozytorów, ale potrzeba było czasu, zanim instrument ten zyskał powszechną popularność i zastosowanie.