Najwcześniejsze znane gitary powstały w Hiszpanii i nazywały się vihuelas. Vihuela były popularne wśród klas wyższych i często były używane w muzyce dworskiej. Wykorzystywano je także w muzyce religijnej, a czasami przedstawiano je na ówczesnych obrazach i rzeźbach.
W XVI wieku gitara zaczęła rozprzestrzeniać się w innych częściach Europy i ostatecznie stała się najpopularniejszym instrumentem w świecie zachodnim. Gitara ewoluowała znacząco z biegiem czasu i w XIX wieku przyjęła kształt i formę, którą znamy dzisiaj.