Pedał podtrzymania, który jest najczęściej używanym pedałem, znajduje się po prawej stronie fortepianu. Wykonany jest z mosiądzu lub stali i pokryty filcem lub skórą. Kiedy pedał podtrzymania jest wciśnięty, podnosi wszystkie tłumiki ze strun, pozwalając im swobodnie wibrować i wytwarzać trwały dźwięk.
Pedał podtrzymania jest często używany do wydłużenia nut lub akordów granych lewą ręką, podczas gdy prawa ręka gra melodię. Można go również wykorzystać do stworzenia brzmienia bardziej legato, łącząc nuty, które w innym przypadku byłyby grane osobno.
Miękki pedał, który znajduje się po lewej stronie fortepianu, również jest wykonany z mosiądzu lub stali i pokryty filcem lub skórą. Kiedy pedał miękki jest wciśnięty, młoteczki przesuwają się bliżej strun, powodując, że uderzają one w struny z mniejszą siłą. Daje to bardziej miękki dźwięk, co może być przydatne w przypadku akompaniamentu śpiewaków lub grania w małych pomieszczeniach.
W niektórych fortepianach można znaleźć pedał sostenuto, który znajduje się pomiędzy pedałem podtrzymującym a pedałem miękkim. Jest również wykonany z mosiądzu lub stali i pokryty filcem lub skórą. Wciśnięcie pedału sostenuto powoduje podniesienie wszystkich tłumików ze strun przytrzymywanych przez klawisze, pozwalając jednocześnie, aby tłumiki pozostały na strunach, które nie są wciśnięte. Dzięki temu trzymane nuty wytrzymują, podczas gdy na pozostałych strunach można normalnie grać.
Pedał sostenuto jest często używany do tworzenia bardziej złożonej i interesującej tekstury harmonicznej w utworze muzycznym. Można go również używać do wyróżniania określonych notatek lub fraz.