Struny harfy pedałowej są strojone w oktawach i są ułożone w siedmiu kolumnach, zwanych kursami. Każdy kurs zawiera siedem ciągów, a kursy są oddalone od siebie w rosnących odstępach czasu. Struny szarpie się palcami obu rąk, a wysokość każdej struny można zmieniać wciskając jeden z siedmiu pedałów znajdujących się u podstawy harfy. Zmienia to napięcie struny, powodując, że wytwarza ona wyższą lub niższą wysokość dźwięku.
Harfa pedałowa ma zakres siedmiu oktaw i może wytwarzać różnorodne dźwięki, od delikatnych i eterycznych po mocne i rezonansowe. Jest to instrument uniwersalny, nadający się zarówno do występów solowych, jak i zespołowych.
Oto podstawowe części harfy pedałowej:
* Płyta dźwiękowa: Pudło rezonansowe jest głównym korpusem harfy i odpowiada za wytwarzanie dźwięku. Wykonany jest z cienkiego kawałka drewna i ma kształt trapezu.
* Ciągi: Struny stanowią wibrujący element harfy i wykonane są z metalu lub nylonu. Są rozciągnięte pomiędzy górną częścią płyty rezonansowej a szyjką harfy.
* Szyja: Gryf harfy stanowi pionowe podparcie dla strun i wykonany jest z drewna.
* Pedały: Pedały znajdują się u podstawy harfy i służą do zmiany wysokości strun. Mogą być przygnębione stopami lub rękami.
* Rezonator: Rezonator to pusta komora znajdująca się za płytą rezonansową i odpowiedzialna za wzmocnienie dźwięku strun.
Po szarpnięciu struna wibruje i wydaje dźwięk. Dźwięk jest wzmacniany przez płytę rezonansową i rezonator i jest emitowany przez przód harfy. Wysokość dźwięku można zmienić, naciskając jeden lub więcej pedałów. Zmienia to napięcie struny, powodując, że wytwarza ona wyższą lub niższą wysokość dźwięku.
Harfa pedałowa to złożony i piękny instrument, który może wytwarzać szeroką gamę dźwięków. Jest to instrument uniwersalny, stosowany w wielu gatunkach muzycznych.