Pierwsza kuchenka mikrofalowa została wynaleziona w 1945 roku przez Percy'ego Spencera, inżyniera-samouka pracującego dla Raytheon Corporation. Podczas eksperymentów ze sprzętem radarowym Spencer zauważył, że mikrofale mogą szybko podgrzewać żywność. Opatentował swój wynalazek w 1947 r., a pierwszą komercyjną kuchenkę mikrofalową wprowadzono w 1947 r.
Jednak wczesne kuchenki mikrofalowe były bardzo drogie i były używane głównie w kuchniach komercyjnych. Dopiero w latach sześćdziesiątych XX wieku kuchenki mikrofalowe stały się dostępne do użytku domowego. W 1967 roku firma Amana Corporation wprowadziła na rynek pierwszą kuchenkę mikrofalową nablatową – Radarange. Radarange odniósł sukces, a kuchenki mikrofalowe szybko stały się powszechnym urządzeniem w amerykańskich domach.